Apraksts
Autonomi mobilie roboti (AMRS) ir inteliģenti ierīces ar autonomu navigāciju un vides uztveres iespējām, un tos plaši izmanto ražošanā, noliktavās, medicīniskajā aprūpē un mazumtirdzniecībā . AMR izmanto vairākus sensorus, piemēram, LiDar, kameras, ultraskaņas sensorus un incertu mērījumus, kas sasniedzami videi, izmantojot vienlaicīgu lokalizāciju un sasmalcināšanu) (slama) tehnoloģiju), lai sasniegtu tehnoloģiju), kombinēta vides, kas ir kombinēta, izmantojot vienlaicīgu lokalizāciju un mīkstumu (slama) tehnoloģiju), lai sasniegtu tehnoloģiju), kombinēta vides, kas ir kombinēta, kombinēta vides un mānija (slama) tehnoloģija). un dinamiskā ceļa plānošana, nepaļaujoties uz fiksētām dziesmām . Tā struktūra ietver piedziņas sistēmu, vadības sistēmu un sensoru sistēmu, kas atbalsta autonomu šķēršļu izvairīšanos un uzdevuma izpildei .
Funkcijas
Reālā laika vides uztvere un autonomās ceļa optimizācijas iespējas
AMR ir aprīkoti ar vairāku sensoru sistēmām, piemēram, lāzera radaru, stereo kamerām, IMU (inerciālais mērīšanas bloks) utt. vide .
Elastīga izvietošana un savietojamība ar esošajām objektu sistēmām
Salīdzinot ar AGV, AMR nepaļaujas uz magnētiskām sloksnēm, celiņiem vai QR kodiem, atbalsta brīvu navigāciju telpās bez iepriekš iestatītiem ceļiem, neprasa liela mēroga aparatūras modifikācijas, un izvietošanas cikls parasti ir starp 1 līdz 3 nedēļām ., reģistrējot WMS un MESS sistēmas standarta protokolus (piemēram, MQTT, REST API). Izsekošana, sistēmas izstrādes izmaksu samazināšana .
Daudzlīmeņu drošības mehānisms
AMR ir aprīkoti ar 360 grādu lāzera radaru, šķēršļu noteikšanas kamerām un drošības barjeras loģikas vadības sistēmām . Detekcijas diapazons aptver 1 . 5 ~ 3 . 0 metrus, ar reģionālu brīdinājumu un automātisku atlases funkcijām, un var izvairīties no cilvēkiem, preču un dinamiskiem šķēršļiem reālā laikā. Rūpnieciskās pakāpes AMR sasniedz visaugstāko cilvēku un mašīnas sadarbības drošību, izmantojot E-Stop (avārijas pieturvietu) un PL-D līmeņa (veiktspējas līmeņa) kontroles sistēmas, samazinot sadursmes varbūtību un saspiežot negadījumus apstrādes operāciju laikā.
Datu vizualizācijas virzīta
AMRS vāc tādus datus kā darbības statuss, jauda, uzdevuma pabeigšanas ātrums, ceļa efektivitāte utt. . reālā laikā un augšupielādējiet tos mākoņa pārvaldības sistēmā, izmantojot iebūvēto vadības platformu, lai realizētu darbības procesa digitalizāciju . AMRS pielietojums var palielināt aprīkojuma izmantošanu par 18%, samazināt materiāla apstrādes kļūdu 35%un īss invenērijas krājuma.
Populāri tagi: autonomi mobilie roboti (AMRS), Ķīna autonomi mobilie roboti (AMRS) ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
