Apraksts
Gantry Robot Arm is an industrial robot built on a rectangular coordinate system (Cartesian coordinate system), which is widely used in automated production lines, material handling, assembly, packaging and other fields. Its structure usually consists of two or more vertical main beams, cross beams, support columns and drive systems to form a stable portal frame. The robot arm moves linearly along the three X, Y un Z asis, ar augstas precizitātes un atkārtojamām pozicionēšanas iespējām .
Funkcijas
Augstas pozicionēšanas precizitātes un atkārtojamības kontroles iespējas
Gantry Robot Arm izmanto servo motorus un augstas precizitātes lodīšu skrūves vai pārnesumkārbu statīva piedziņas sistēmas, lai sasniegtu lineāro asu pozicionēšanas precizitāti ± 0 . 02mm, un atkārtojamības precizitāte parasti tiek uzturēta diapazonā no ± 0 . 05 mm .}. Šī veida precizitāte ir pamatīga. Tajā pašā laikā kontrolieris izmanto slēgtas cikla atgriezeniskās saites sistēmu un apvieno lāzera kodētāju, lai reālā laikā labotu trajektorijas novirzi.
Atbalsta lielu ceļojumu diapazonu un lielu slodzes darbību
Salīdzinot ar tradicionālajiem artikulētajiem robotizētajiem ieročiem, portāla robota roka ir lielāks kustību diapazons X un Y virzienos, kas aptver līdz 320 metriem x asī, 15 metrus y asī un 1 {. 5 metrus Z asīšanai, un tas var atbalstīt nepārtrauktu kustību, kas saistīta ar 50K. Slodzes 700 kg . Tā lielā slodzes ietilpība galvenokārt ir saistīta ar vadošās sliedes stingro dizainu un divpusējo sinhrono piedziņas struktūru, kas ir piemērota tādiem uzdevumiem kā apstrāde, lielo vai smagu darbu šedevru apstrāde, metināšana vai griešana.
Standartizēta struktūra
Gantry robota roka pieņem modulāru konstrukcijas dizainu . Tās pamatkomponenti ietver lineāros moduļus, elektroniskās vadības sistēmas, statīva pārraidi, servo diskus utt. Vairāku jitu roboti, un uzturēšanas frekvence ir arī zemāka .
Neliela kosmosa okupācija
Gantry Robot Arm is mainly installed on the top of the equipment or in the frame. The motion trajectory is parallel to the ground, and it can complete long-distance horizontal or vertical handling tasks without occupying the ground area. The gantry structure can improve the handling efficiency per unit area by more than 30% on average. In addition, the structure supports flexible expansion asu skaita (piemēram, 3 asis, kas izvērstas līdz 4 asīm vai 6 asīm), un, izmantojot programmēšanu, pielāgo ceļu un uzdevuma loģiku, lai pielāgotos dažādu partijas un dažādu izmēru vajadzībām .
Populāri tagi: portāla robota roka, Ķīnas portāla robotu roku ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
